我国自1984年以来利用我们自己研制的多用途三级运载火箭──“长征三号”发射的6颗国内通信广播卫星，以及1990年4月7日发射的“亚洲一号”通信卫星，都是地球静止轨道卫星。它们都在距地面约3万6千千米的圆轨道上绕地球运行，其轨道平面与赤道平面重合。这些卫星由于它们绕地球一圈的时间与地球自转周期都是一昼夜，所以我们从地面上看，卫星就像“固定”在天上不动一样。
    由于运载能力的限制和发射场一般不在赤道上，多数运载火箭不直接把卫星送到静止轨道。卫星的入轨过程一般分为三个阶段：
    第一步，用运载火箭把卫星送到一个大椭圆轨道。轨道近地点高度一般为200千米，远地点高度接近3万6千千米，轨道平面与赤道平面之间夹角一般大约等于发射场的纬度值。这个轨道称为“同步转移轨道”(见图0-2)。
    第二步，在“同步转移轨道”的远地点，点燃卫星上的远地点发动机，使轨道近地点的高度由200千米抬高到差不多等于静止轨道的高度;同时，也使卫星轨道平面与地球赤道平面重合。为了达到这一目的，在远地点发动机点火之前，需要通过地面的控制操纵把卫星姿态调整到所需要的方向上。
    第三步，由于远地点发动机点火后，还不能完全达到静止轨道的要求，又由于远地点发动机点火后，并不是所要求的定点位置，在此之后，还需要使用卫星上的小发动机多次调整卫星的轨道。最后，使卫星达到定点位置，并且满足了静止轨道的要求。
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